デルタロボットは3本の平行アームで構成され、それぞれの関節が固定された上部プラットフォームベースに接続されています。カーボンファイバーに基づく軽量設計はエネルギーの効率的な利用を確保し、重いペイロード容量よりも速度と精度を重視します。この設計により、三次元空間での迅速かつ正確な動きが可能となり、高速かつ高精度な作業に最適です。迅速なカラー、形状、品質管理の仕分け、ピック&プレイス、包装作業に適しています。非常に高精度で、高速かつ高周波の動作をサポートします。一般的な用途には、迅速なピッキング、包装、仕分け、ラベル貼りなどがあり、特に食品産業の生産・包装ラインのように迅速かつ精密さが求められる場面で顕著です。
外観と作業範囲
基本図
フランジエンド-エフェクタ図
柔軟な構成タスク
デルタロボットのピッキング&ソーティング
回転軸は、棒、正方形、円などの混沌とした入射物質をきれいに配置できます
安定した作業品質
ほとんどのデルタロボット部品は食品グレードの304ステンレスを使用しています
ロボット比率による労働削減
恒江が自ら開発したデジタルオペレーティングシステムに接続
システムソリューション
高度な感知と制御
カーボンファイバーロッド:頑丈でありながら軽量
高精度、高周波
・特許取得済みオペレーティングシステムで、生産システムと高度に互換性があり、生産能力を確保しています。スマートフォン、タブレット、コンピューター、タッチスクリーン操作モードをサポートし、最大限の利便性と管理を実現しています。
• このロボットシステムは、注文されていない入荷資材を別のコンベヤーベルトに仕分けし、梱包エリアにきれいに排出することができます。
・精密制御:高度な制御システムにより運転の安定性が確保されます。
• 独自の設計により、高速かつ高精度を組み合わせることで、凍結環境下でも安定した効率的な製品取り込み、積み重ね、輸送が可能となり、ラインの自動化と生産効率が大幅に向上します。
・設計の柔軟性:簡単な調整で、冷凍ドーナツ、冷凍餃子、冷凍バンズなどの幅広い製品の仕分けと包装が可能となり、医薬品、電子機器、消費者や日用品の化学品も扱えます。
• 効率的で柔軟かつ精密な特性により、生産コストを大幅に削減し、ラインの自動化と生産効率を向上させ、製品の品質と市場競争力を向上させます。
| 3つ以上の袋入りストリームを色ごとにきれいに仕分けることができます。 |  |
| 異なる形の入ってくる物資を掴み、きれいにプラスチックトレイに入れることができる。トレイが満杯になると、次のステップのために包装システムに運ばれます。 |  |
効率的柔軟正確だデルタロボットグリッパーの例異なる入ってくる材料に合わせてグリッパーの設計を調整することで、システムは幅広い商品を細かく掴み、仕分けし、カートニングできます。 食品の完全性と安全性を確保するために、グリッパーは食品グレードの素材を使用します。グリッパーのスタイルは製品の形状や特性に合わせて調整され、製品を正確に梱包箱やその他の容器に配置し、コンベヤーでスムーズに次の段階へ移送します。 |
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| 商品詳細 |
製品モデル: 定格作業用封筒: 有効負荷: 保護レベル: 騒音レベル: ピックアップ速度: 繰り返し位置の正確さ: 体重だ： 取り付け方法: |
HJ-D11003-1 回転軸バリアント H(250-400)mm∅(580-1100)mmです 6-20kg級 IP65 <68dB(A) 40〜100P/分 ±0.2mm 92kg リフティング |
| 製品の利点 |
高速ケイデンス:このロボットは最大55サイクル毎分の高速仕分けを行い、積み重ね量を自動的に調整して美しく安定した包装を実現します。 低動的慣性:平行連結構造により、移動中の慣性が最小限に抑えられ、より迅速かつ機敏な対応が可能になります。 小さなフットプリント:コンパクトな設計は限られた空間での効果を最大化し、ラインスペースの利用率を高めます。 軽量だ：軽量設計により、装置の性能が軽減されます’自身の負荷を抑え、エネルギー消費を削減し、エネルギー効率を向上させます。 累積誤差の低さ:高精度制御システムと堅牢な機械設計の組み合わせにより、長期運転で累積誤差を最小限に抑え、製品品質を安定させます。 協働運営:複数のデルタロボットが並列に配置され、モジュール式の協働システムを形成します。各ロボットは独立して動作しながらも、入荷物資、輸送、積み重ねを協力して扱います。 高精度制御:高度な制御アルゴリズムとセンサー技術により、あらゆる行動を正確に実行し、綿密な作業のニーズに応えます。 |
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| 動作環境 |
床積載能力 振動 干渉 |
平均荷重≧500kg/㎡ ≤0.5G 強い無線・電磁干渉から解放 |
