SCARAロボットはHexeonによって独立開発され、新しくアップグレードされた設計で製造されています。この設計はハンギング設置を採用し、駆動、制御、電気の統合を用い、最小限の配線と小さな敷地で流線型の全体構造を実現しています。ハードウェアとソフトウェアはモジュール式で、メンテナンスコストを大幅に削減し、設置や試運転を簡素化します。また、リモートネットワークの監視と保守もサポートしています。
このロボットはインテリジェント視覚制御システムを搭載し、柔軟な操作と組み合わせて、賢明で便利な操作を難なく実現します。水平多重継手設計を採用しており、精度の向上だけでなく荷重能力も大幅に向上し、大規模運用空間や中〜重荷重作業シナリオに適しており、最大積載能力は15〜30kgです。さらに、このロボットは最大±0.025mmという非常に高いリピート位置測定精度を持ち、500mmから700mmの運用空間をカバーする幅広い応用シナリオを誇ります。高い自由度と効率的な空間利用を提供します。
HJ-SC1250-RロボットはHexeonが独自に開発し、新たにアップグレードされた設計で製作されています。全体の機器はコンパクトで軽量、天井設置とオールインワン設計を特徴とし、高い自由度と効率的な空間利用を実現しています。機械全体の重量はわずか40kgです。柔軟な運用とインテリジェントビジョンシステムの組み合わせにより、スマートで便利なハンドリングを簡単に実現します。運用範囲は500mmから700mmまで幅広い用途を持ち、高精度で繰り返し位置測定精度は最大±0.025mmに達します。
柔軟な構成タスク
入荷資材の仕分けと積み重ねのためのスカラロボット
安定した作業品質
ほとんどのロボット部品は食品グレードの304ステンレススチールを使用しています
ロボット比率による労働削減
衡江から六元への変更
システムソリューション
高度な感知と制御
カーボンファイバーロッド:頑丈でありながら軽量
高精度、高周波
・特許取得済みオペレーティングシステムで、生産システムと高度に互換性があり、生産能力を確保しています。スマートフォン、タブレット、コンピューター、タッチスクリーン操作モードをサポートし、最大限の利便性と管理を実現しています。
・ロボットシステムは、入ってくる資材を別のコンベヤーベルトに仕分けし、きれいに包装エリアに排出することができます。
・精密制御:高度な制御システムにより運転の安定性が確保されます。
• 独自の設計により、高速かつ高精度を組み合わせることで、凍結環境下でも安定的かつ効率的な製品グラブ、積み重ね、輸送が可能となり、ラインの自動化と生産効率が大幅に向上します。
・設計の柔軟性:簡単な調整で、冷凍ドーナツ、冷凍餃子、冷凍バンズなどの幅広い製品の仕分けと包装が可能となり、医薬品、電子機器、消費者や日用品の化学品も扱えます。
• 効率的で柔軟かつ精密な特性により、生産コストを大幅に削減し、ラインの自動化と生産効率を向上させ、製品の品質と市場競争力を向上させます。
効率的柔軟正確だスカラロボットグリッパー異なる素材に合わせてグリッパー設計を交換することで、システムは幅広いアイテムを細かく掴み、仕分けし、カートン化することができます。 食品の完全性と安全性を確保するために、グリッパーは食品グレードの素材を使用します。グリッパーの種類や吸引カップを製品の形状や特性に合わせて配置することで、梱包箱や他の容器への正確な配置が確保され、コンベヤーを通じて次の段階へ秩序正しく移送されます。 |
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| 技術パラメーター |
装備名: メインアームの長さ: サブアームレングス: Z軸移動: 軸の数: 繰り返し位置決めの精度: 移動半径: 最大作動角: ピックアップ速度: 騒音レベル: 作動範囲: 最高速度: 最大ペイロード: 体重: 取り付けモード: |
HJ-SCD0625A 325mm 275mm 250mm 4 ±0.025mm 600ミリメートル 270° 5-80回/分 <68dB(A) 1軸:±170° 2軸:-100°~+155° 3軸:250mm 4軸:±200° 1軸:300°/s 2軸:360°/s 3軸:500mm/s 4軸:900°/s 15kg 約40kgです 反轉 |
| 製品の利点 |
インテリジェント視覚制御システム:先進的なビジョン技術を統合し、環境をリアルタイムで特定・分析し、精密な位置特定、複雑な産業現場への適応、運用の精度と効率の向上を可能にします。 高精度リピートポジショニング:位置誤差は0.2mm未満で、一貫性と安定性を確保し、精密製造や組立に適しています。 水平多関節設計:柔軟性、積載能力、動作精度を高め、重いハンドリングと細かい操作のバランスを取っています。 駆動・制御・電気統合設計:ドライブ、コントローラー、電源を統合し、接続を簡素化し、システムのパフォーマンスと信頼性を向上させ、エネルギー消費と保守コストを削減します。 高度なセンシング制御:高度なセンサーと自主開発の制御システムを備え、物体の形状、位置、力をリアルタイムで感知し、正確な掴みと効率的な取り扱いを可能にし、動的な戦略調整を支援してラインの適応性と容量を高めます。 安定した作業品質:高精度モーターと制御システムを装備し、正確な動作と安定した軌道を確保し、長期的な信頼性の高い運転、ダウンタイムの削減、生産効率の向上を可能にしています。 システムソリューション:モーションコントロールアルゴリズム、センサーフュージョン、経路計画などの独自のコア技術を有し、カスタマイズされた統合を支援し、顧客の自動化と近代化を支援します。 柔軟なタスク構成:迅速な展開と簡単なタスク切り替えを目的に設計されており、作業モードやプログラムを簡単に調整できる簡潔なプログラミングインターフェースを提供し、生産の柔軟性と応答性を高めています。 |
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| 動作環境 |
床積載能力 振動 干渉 |
平均荷重≧500kg/㎡ ≤0.5G 強い無線・電磁干渉から解放 |
