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産業用ロボット

SCARAとデルタロボットの複合利用

自動ドーナツ仕分けパッケージライン

について自動ドーナツ仕分けパッケージライン恒江インテリジェントテクノロジー有限公司が開発した、現代の食品生産環境に特化した高効率のロボット包装ソリューションです。高速デルタロボットと高精度SCARAロボットを統合することで、このシステムはドーナツの仕分け、アライメント、層状配置、箱詰めを完全自動化されたワークフローでシームレスに実現します。一貫性、衛生性、生産性の高まる需要に応えるために設計されたこのラインは、手作業の取り扱いを大幅に減らしつつ、均一な包装品質と運用安定性を確保しています。

製品の機能と用途

ドーナツ仕分けパッケージラインは、揚げ物や冷凍後の二次包装プロセスを自動化します。入ってくるドーナツはデルタロボットによって検出・ピックされ、個々の製品を素早く掴んで側面のコンベアベルト上で正確な一列に並べます。この組織的な転送により、スムーズな下流処理が実現し、製品の重複やズレを排除します。

その後、SCARAロボットが作業を引き継ぎ、整列したドーナツを食品用プラスチック袋で内側に並べた段ボール箱に移します。ドーナツの各列の間に、システムはSCARA補助の位置決めを用いてグリースプルーフペーパーを配置し、粘着や変形、油の移動を防ぎます。梱包後、箱はその後の封印、ラベリング、パレット化の各ステーションへ運ばれ、連続的かつ大量生産に理想的なラインとなっています。

製品の特徴

このシステムは、速度、精度、衛生設計を組み合わせ、産業用食品包装基準を満たしています。デルタロボットは超高速のピッキングと仕分けを提供し、柔らかいドーナツや不規則な形のドーナツを傷つけずに扱うのに最適です。SCARAロボットは優れた反復性と制御された動きを提供し、箱内の正確な配置と一貫した層状構造を保証します。

全ラインナップはモジュール構造を採用しており、生産能力、箱のサイズ、ドーナツの種類に基づき柔軟な構成が可能です。食品接触部品は食品グレードの素材で作られており、滑らかな表面は簡単に清掃や衛生を支えています。高度なビジョンシステムとインテリジェント制御ソフトウェアにより、リアルタイムのトラッキング、エラー検出、適応運転が可能となり、変動する生産条件下でも安定したパフォーマンスを確保します。

製品仕様

自動ドーナツ仕分けパッケージラインは、工場の特定の要件に合わせてカスタマイズ可能です。典型的な仕様には、連続生産ラインに適した高速デルタロボット仕分け能力、多軸精密なSCARAロボットによる層状包装、そして穏やかな食品取り扱いを目的としたコンベヤーシステムが含まれます。

システムは複数のドーナツサイズとパッケージ形式をサポートし、箱のサイズ調整や層数の調整が可能です。統合ビジョンシステムは正確な認識と位置特定を保証し、集中型PLCやHMI制御により、オペレーターは生産状況の監視、パラメータの調整、診断を効率的に行えます。消費電力とフットプリントは、性能と省エネ、スペース利用のバランスを取るために最適化されています。

ユーザーマニュアル

運転はドーナツをメインコンベヤーに送り込み、視覚システムが位置と向きを識別することから始まります。デルタロボットがドーナツを選別し、サイドコンベヤー上で一列に並べます。SCARAロボットは、プログラム通りにドーナツを準備済みの箱に移し、層の間にグリース防止紙を挟みます。

オペレーターはユーザーフレンドリーなHMIインターフェースを通じてシステムを管理でき、異なるドーナツの種類やパッケージ形式への迅速な切り替えが可能です。定期的なメンテナンスには、食品接触部品の清掃、グリッパーやセンサーの点検、潤滑ポイントの点検が含まれます。モジュール設計によりメンテナンスが簡素化されダウンタイムが短縮され、リモート監視オプションにより効率的なトラブルシューティングや技術サポートがサポートされます。

該当する産業

このロボット包装ラインは、特にドーナツメーカー、ペストリー工場、冷凍ベーカリー製品の製造業者など、食品加工およびベーカリー業界全体で広く適用可能です。また、中央厨房、大規模な食品流通センター、標準化された生産が必要なOEM食品包装作業にも適しています。

ドーナツだけでなく、ベーグル、バンズ、ペストリー、その他のソフトベイクドグッズなどの類似製品にも適応でき、パッケージ能力のアップグレードや拡張を目指す企業にとって多用途な自動化ソリューションとなっています。

対象顧客

対象顧客は中規模から大規模のベーカリーメーカー、工業用食品メーカー、ブランドオーナーであり、生産効率の向上、労働依存度の削減、一貫した包装品質の確保を目指す企業です。このシステムは、より厳しい食品安全規制や国際的な衛生基準を満たす工場にも理想的です。

自動化インテグレーター、食品機器の流通業者、スマートファクトリーのアップグレードを計画する企業も、スケーラビリティ、信頼性、長期的なコスト最適化を提供するため、このソリューションの恩恵を受けることができます。恒江の自動ドーナツ仕分けラインを採用することで、顧客はインテリジェントな製造と安定した高品質な生産を通じて競争優位性を得られます。