恒江インテリジェントテクノロジー株式会社(Hexeon)によって開発されたSCARAロボットシリーズは、自動ピック・アンド・プレイス、仕分け、包装作業の新たな標準を示しています。食品グレードの素材、独自のモーションコントロールアルゴリズム、そして駆動・制御・電気的統合アーキテクチャを用いて構築されており、ベーカリーラインから製薬施設まで、要求の高い生産環境で安定して動作するよう設計されています。
SCARAはSelective Compliance Assembly Robot Arm(選択的コンプライアンス組立ロボットアーム)の略です。このロボットアーキテクチャは、垂直に剛性の高いZ軸を持つ水平多関節運動を特徴としており、平面操作において非常に高速かつ精密です。6軸の関節ロボットとは異なり、SCARA構成は単調な二次元作業(分類、積み重ね、配置、平坦な作業面での移動)に優れており、優れた速度・精度比を実現しています。HexeonのSCARAロボットはこの基盤の上に天井設置を拡張し、貴重な床面積を解放し、コンベアラインの真上に展開を可能にします。
ヘクセオンズ食品グレードのSCARAロボットシリーズは、統合された駆動・制御・電気システム、特許取得済みのインテリジェント・ビジョンコントロールプラットフォーム、高精度サーボモーター、そしてモジュール式のハードウェア・ソフトウェアフレームワークという4つの主要な技術的柱を軸に構築されています。
この統合設計により、ドライブモジュール、モーションコントローラー、パワーエレクトロニクスが一つのコンパクトなユニットに統合されています。これにより外部制御キャビネットの必要性がなくなり、配線の複雑さを軽減し、システム全体の信頼性を向上させます。すべての制御ロジックはHexeon独自のオペレーティングシステム上で動作し、タッチスクリーンパネル、タブレット、スマートフォン、標準的なコンピュータインターフェースなど複数のデバイス入力に対応しています。
インテリジェントビジョンシステムはHexeon SCARAプラットフォームの特徴的な特徴です。高解像度カメラとAIベースの認識アルゴリズムを組み合わせることで、ロボットはアイテムの位置、向き、形状をリアルタイムで検出できます。これにより、ピック作業中の動的な調整が可能となり、製品の向きが変わっても配置精度が一貫します。このシステムは可変照明条件下での運用をサポートし、製品タイプ間の切り替え時に迅速に再調整が可能です。
高解像度エンコーダーを備えたサーボモーターが、ロボットの±0.025mmの繰り返し位置決め精度の機械的精度を提供します。水平多重ジョイント設計はアーム全体に負荷を効率的に分散させ、15〜30kgのペイロードを支えつつ、最大80ピック/分の動作速度で軌道安定性を維持します。
ヘクオンSCARAロボットラインナップは4つのモデル(HJ-SC1250-R、HJ-SC1050-R、HJ-SCD0625A、HJ-SCD7840)で構成されており、腕の長さ、搭載能力、運用半径の範囲をカバーしています。
旗艦スカラ HJ-SC1250-R主腕600mm、サブアーム450mmを備え、総走行半径は1,250mmです。Z軸の移動距離は370mmです。4軸で動作し、次の角度範囲があります:軸1は±170°、軸2は-100°から+155°、軸4は±200°です。軸あたりの最大速度は、軸1で300°/s、軸2で360°/s、Z軸で500 mm/s、軸4で900°/sに達します。最大搭載量は30kg、体重は約80kgです。騒音レベルは68 dB(A)未満です。ロボットは接地またはガントリーフレームに取り付けられ、床積載能力は少なくとも500 kg/m²が必要です。
についてスカラ HJ-SC1050-Rよりコンパクトな1,050 mmのリーチを提供し、床面積とサイクルタイムが重要な中規模のワークステーションに適しています。そのスカラHJ-SCD0625A作動半径625mmの軽作業を対象としており、狭い空間での小型焼き菓子やパッケージ品の仕分けに最適です。そのスカラHJ-SCD7840コンパクトライン構成において、リーチとペイロードのバランスが必要な中アーム用途向けに設計されています。
すべてのモデルは同じ天井取り付けの設置プロファイル、統合電子設計、食品グレードの表面処理基準を共有しています。
生産環境に接触するすべての構造部品には、食品グレードの304ステンレス鋼が使用されています。表面仕上げは滑らかで多孔質でなく、工業用洗浄で使われる洗浄剤に耐性があります。密閉された継手設計により、潤滑剤や粒子の汚染が食品に到達するのを防ぎます。この建設アプローチは国際的な食品安全ガイドラインを満たし、HACCPおよびGMP要件の遵守を支援します。
天井取り付けは、ロボットの体を製品の流れの上に保つことでさらに衛生面を向上させます。作業エリアには床レベルの支持や水平フレームがなく、汚染ポイントを減らし、衛生作業を簡素化しています。コンパクトなボディ(HJ-SC1250-Rベースユニットは40kg)は、定期的な清掃が必要な表面積も減少します。
HexeonのSCARAロボットは交換可能なエンドエフェクタをサポートしており、ロボットプログラムの再構成なしで製品タイプ間の迅速な適応が可能です。グリッパーの設計には、硬質製品用の機械式クランプ、平らまたは滑らかな表面用の真空吸引カップアレイ、不規則な物体用のコンビネーショングリッパーが含まれます。すべてのグリッパー素材は食品グレードで、製品に直接接触できるよう評価されています。
グリッパー交換機構は、製品交換時に工具なしで交換できるよう設計されており、混合製品ラインでのダウンタイムを最小限に抑えます。グリップ交換後は自動的に再校正され、配置精度を維持します。この柔軟性により、冷凍ドーナツ、エッグタルト、パッケージバンズ、新鮮なペストリー、そして機械的な再設計なしに多様な焼き菓子を扱うのに適しています。
ヘクセオンズSCARAロボットワークステーション構成は、独立したSCARAユニットをコンベヤーインターフェース、視覚ハードウェア、制御端末、安全エンクロージャーと統合し、完全なモジュールユニットとして統合しています。これにより展開が加速され、複数の施設間でパフォーマンスが標準化されます。ワークステーション型は、カスタムエンジニアリングのソリューションではなく、検証済みのターンキー自動化セルを必要とするクライアントに特に適しています。
より広いラインカバレッジを必要とする運用については、SCARAロボット仕分け・包装ラインこのコンセプトをフルライン構成へと拡張しています。複数のSCARAユニットが単一のコンベヤー上で協調して動作し、仕分け、トレイの積み込み、事前包装の各段階を一つの連続フローで処理します。スループットは展開するロボットユニットの数に応じて線形に増加します。
複数の製品タイプを同時に仕分けしたり、高速かつ精密な配置作業を組み合わせたりするなど、運用の多様性が必要な場合、HexeonはSCARAとデルタロボットの複合利用統合ワークステーション構成で。SCARAユニットは重い、または方向に敏感な配置を扱い、デルタロボットは高速かつ低ペイロードの作業を担当します。このハイブリッド方式は、単一のロボットタイプを過剰にサイズ化することなくラインの生産性を最大化します。
Hexeonはまた、デルタロボットシリーズも製造しており、両アーキテクチャは補完的な役割を果たしています。デルタロボット非常に高速で低負荷(通常5kg未満)のピック&プレイスに優れ、毎分100ピック以上の速度で動作します。SCARAロボットは最大30kgのペイロード容量、最大1,250mmの腕伸び幅、そして広い作業半径にわたる垂直挿入や横移動を必要とする作業でより良い性能を提供します。
食品生産の分野では、デルタロボットは大量の軽量品物仕分けに一般的に使われ、SCARAロボットは重いトレイや積み重ねた製品、下流の包装作業を扱います。ヘクセオンズ二重ユニットおよび多ユニットデルタロボットの応用これら2つの技術が単一のラインアーキテクチャ内でどのようにスケールするかを示してください。
Hexeonの独自のオペレーティングシステムは、すべてのロボットモーション管理のソフトウェア基盤を提供しています。モーションコントロールアルゴリズムは経路計画、速度プロファイリング、関節補間を扱い、急激な方向転換時でも滑らかな軌道を保証します。センサーフュージョンはエンコーダーのフィードバック、力感知、視覚データを統合して統一された位置制御ループに組み込み、製品の位置やコンプライアンスの変化に反応する適応型グラスピングを可能にします。
プログラミングインターフェースはレシピベースのタスク管理をサポートしており、オペレーターはグラフィカルインターフェースを通じてピックパターン、配置座標、グリッパーパラメータを定義します。製品レシピ間の切り替えは入力ステップがわずかで済むため、複数製品ラインでの切り替え時間が大幅に短縮されます。統合ネットワークインターフェースを通じたリモート監視により、スーパーバイザーは制御ユニットに物理的にアクセスすることなく、生産状況を確認し、故障アラートを受け取り、ソフトウェアアップデートを行うことができます。
Hexeonの広範な生産ラインポートフォリオの中で、SCARAロボットは複数のラインタイプと直接統合されます。ベーカリーの文脈では、成形設備の下流で仕分け、積み重ね、製品をトレイや包装容器に積み込むために使用されます。これはペストリーライン、クロワッサンライン、ドーナツライン、エッグタルトラインなどにも当てはまります。
ヘクセオンズ生産ライン幅広い焼き菓子の成形、ラミネート、成形機器も取り扱っています。SCARAロボットは、成形と包装の間のギャップを埋める下流の自動化層として機能し、成形後から最終パッケージ化される前に製品を扱います。この統合により、手動のトレイ積み込みが不要となり、大量生産ラインでの単位あたりの労働コストを大幅に削減します。
SCARAロボットシリーズは食品環境に最適化されていますが、同じ精度、ペイロード、柔軟性の仕様により、医薬品取り扱い、化粧品包装、電子部品組立、軽物流に適しています。製薬の文脈では、食品グレードの構造はクリーンルームに隣接する取り扱い要件を直接満たします。電子機器製造において、±0.025mmの重複性により、専用の精密組立ロボットなしで細かい部品配置が可能です。
ヘクセオンは包括的サービスシステム販売前の技術コンサルティング、機器の受領検査、現地での設置と試運転、設置後のメンテナンスサポートをカバーしています。すべてのSCARAロボットは完全なドキュメント付きで出荷され、統合ネットワークインターフェースを通じてリモートメンテナンスもサポートされています。Hexeonのサービスチームは、引き渡し前の生産準備を確保するために、設置検証と運用訓練を実施しています。
Hexeonの産業用ロボット全ポートフォリオを探求するクライアントには、産業用ロボット概要では、単独ロボット、柔軟なワークステーションソリューション、フルラインパッケージングシステム、統合マルチロボット構成が含まれます。製品デモ動画はベーキングロボットビデオギャラリー各ロボットの種類と展開シナリオの運用基準を提供します。技術的な問い合わせ、仕様、価格設定については、Hexeonチームがお問い合わせページ.
Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd.はHexeonブランドで運営されており、中国を拠点にインテリジェント食品生産装置および産業用ロボットを専門とするメーカーです。同社は、食品・飲料、製薬、軽工業分野のクライアント向けにSCARAロボット、デルタロボット、そして完全なベーカリー自動化ラインを設計・製造しています。Hexeonはモーションコントロール、ビジョンシステム、モジュールライン統合の独自技術を保有し、設計から試運転までのエンドツーエンドサポートを提供しています。同社の経歴、製造能力、開発の歴史について詳しくはヘクシオン・グループページ。
